Cele mai bune 10 proiecte de robotică ESP32

Un robot este o mașină programabilă care poate ajuta sau înlocui eforturile umane. De exemplu, pot ajunge în locuri greu accesibile sau pot fi găsite în aplicații industriale. Producătorii încep de obicei cu robotică, microcontrolere precum cele găsite pe o placă de dezvoltare Arduino sau ESP32.

Ceea ce diferențiază ESP32 de multe plăci Arduino este suportul Bluetooth încorporat, nucleele duble de 240 MHz, precum și conectivitatea wireless. În acest articol, vom arunca o privire asupra unora dintre cei mai impresionanți roboți fabricați cu un ESP32.

Acesta este un robot de supraveghere realizat cu o placă de dezvoltare ESP32-CAM, care vine cu o cameră la bord. Roboții de supraveghere pot fi găsiți deja în public și acasă și uneori chiar în medii periculoase. Pentru o fracțiune din cost, vă puteți construi propriul cu un ESP32-CAM. Veți putea vedea vizualizarea live a camerei sale sau veți putea controla acest robot cu un telefon mobil sau prin internet.

Placa ESP32-CAM poate fi folosită și pentru aplicații de inteligență artificială (AI), așa cum se găsește în acest robot. Are un consum redus de energie și capacități de streaming video cu latență scăzută, unde videoclipul este transmis direct pe un dispozitiv Android.

Legate de: Fapte cheie despre AI: Cât timp a existat?

Prin utilizarea dispozitivului Android, completează procesarea vederii computerizate, cum ar fi detectarea obiectelor și detectarea benzii. De asemenea, i se pot trimite comenzi pentru a rula autonom dacă sunt îndeplinite anumite condiții.

După cum sugerează și numele, acesta este un robot care încorporează un ESP32 cu un Tamiya CamRobot. Are LED-uri albastre, un modul driver de motor L9110S H-bridge ca controler al motorului și este alimentat de o baterie de 5000mAh. Controlerul său web UI oferă un punct de acces Wi-Fi, precum și o adresă IP fixă ​​prin modul ESP32 SoftAP. Folosind-o, robotul poate fi controlat să se deplaseze înainte, înapoi, să se oprească și să vire la dreapta și la stânga. De asemenea, poate aprinde și stinge LED-ul.

Deși acesta nu este un microrobot ca într-un robot microscopic, acest robot mic este suficient de mic pentru a încăpea în colțuri și colțuri care altfel s-ar dovedi plictisitoare pentru oameni. MicroBot a fost construit cu un ESP32 și Wemos D32 Pro. Poate fi rotit cu aplicația Blynk de pe un telefon mobil, iar producătorul notează că motoarele sunt alimentate cu o baterie de 12V.

Legate de: Cele mai bune proiecte ESP32 Smart Home

Cu toate acestea, din moment ce ESP32 nu are un circuit de convertizor buck, au adăugat un AMS1117 pentru a reduce tensiunea de la 12 V la 3,3 V pentru a fi compatibil cu ESP32.

Aceasta este versiunea mini a popularului ZeroBot, dar în loc de Raspberry Pi, găzduiește un ESP32. Este alimentat cu o mică baterie LiPo care se adaugă la factorul de formă mic. Producătorul observă că are o putere de procesare mai mică în comparație, dar încă are o mulțime de funcții. Este capabil să transmită videoclipuri color prin Wi-Fi și poate fi controlat din orice browser web.

Este un robot patruped sub forma unei pisici cu 16 grade de libertate (DOF). În plus, este complet open-source și utilizează componente utilizate în mod obișnuit, cum ar fi servo-urile pentru hobby. În timp ce scopul proiectului a fost de a oferi un patruped orientat spre dinamică pentru educație și cercetare, creatorii și alți entuziaști de tehnologie pot urmări împreună cu diapozitivele, tutorialele și laboratorul furnizate. proceduri.

Acest robot cu autoechilibrare pe două roți a fost creat cu un ESP32 și hardware de bază, cum ar fi un accelerometru MPU-6050. Are, de asemenea, un cadru imprimat 3D, precum și o grămadă de drivere pentru motoare pas cu pas DRV8825. Cadrul în sine poartă o pereche de motoare pas cu pas. O placă de stripare acționează ca o placă de transport pentru accelerometrul MPU6050 și driverele de motor pas cu pas.

Potrivit producătorului, a sfidat toate șansele de a fi răsturnat. Producătorul a furnizat, de asemenea, software-ul, inclusiv o buclă de control PID. Aceste motoare ale robotului sunt declanșate de bucla de control PID care se bazează pe datele de la o unitate de măsură inerțială (IMU).

Un robot umanoid este capabil de mișcare bipedă și este construit pentru a reprezenta din punct de vedere estetic oamenii. Acesta este un robot umanoid care a fost complet imprimat 3D. În centrul său se află ESP32. Alte părți includ o baterie Lipo de 450 mAh, o mufă JST, un regulator de tensiune, un micro-comutator și un filament PETG.

Spot este un câine robot compact, agil, cu patru picioare, de la Boston Dynamics. Pentru o fracțiune din cost, îți poți construi propriul mini Spot cu un kit ESP32 Dev C. Kitul este echipat cu o placă de dezvoltare ESP32-S3, 8MB Flash și 2MB PSRAM.

Legate de: Robotul Atlas de la Boston Dynamics arată abilități impresionante de parkourPotrivit producătorului, există software creat de comunitate, o implementare a mersului pe jos și comenzi vocale. Există și o aplicație pentru controlul robotului cu un smartphone prin Bluetooth, realizată cu Cordova.

Roboții de asistență sunt capabili să proceseze informații senzoriale, precum și să sprijine oamenii cu sarcini. Un exemplu poate fi găsit în asistența medicală, unde sunt folosite pentru îngrijirea persoanelor în vârstă sau vulnerabile. Acest robot anume ajută la acest lucru și are chiar și vedere la 360 de grade pentru a monitoriza starea de bine, deoarece este capabil să detecteze fețele și să identifice emoțiile, precum și să identifice dacă cineva a căzut. Deoarece are capacitatea de a vedea din toate unghiurile, este deosebit de util pentru a detecta dacă o persoană a căzut. Această caracteristică cheie îl face ideal ca robot de asistență.

Ce proiect de robotică veți realiza?

În acest articol, am analizat câteva proiecte de robotică realizate cu un ESP32. Multe dintre aceste proiecte includ motoare și unități de măsură inerțiale, dar toate includ placa de dezvoltare ESP32. Înainte de a vă scufunda în oricare dintre aceste proiecte de robotică, vă recomandăm să citiți documentația Espressif despre utilizarea servo-urilor, a diferiților senzori, a soluțiilor de securitate și de criptare.

Această placă ESP32 de 6 USD este un vis DIY pentru o casă inteligentă

WT32-ETH01 de la Wireless-Tag aduce toate beneficiile ESP32 cu un port Ethernet adăugat.

Citiți în continuare

Despre autor