Ce cadru ar trebui să alegi pentru Quadcopterul tău DIY?

Primul pas pentru construirea unui quadcopter DIY este să alegeți cadrul potrivit.

Quadcopterele sunt cele mai populare dintre toate multicopterele printre piloți și producători din diverse motive. Cu toate acestea, quadcopterele în sine vin într-o varietate de forme și dimensiuni și fiecare varietate are propriile sale avantaje și particularități.

Cadrul unui quadcopter este șasiul pe care este montat totul. Motoarele, regulatoarele de viteză, placa, modulele și orice altceva merge pe cadru. Forma cadrului indică configurația motoarelor, modul în care sunt aliniate împreună și cât spațiu au unul între ele.

La rândul lor, acești parametri fac o dronă quadcopter mai potrivită pentru utilizări specifice. În acest articol, am adunat unele dintre cele mai comune cadre de quadcopter pentru a vă ajuta să decideți ce cadru ar trebui să alegeți pentru proiectul dvs. de bricolaj.

X Cadre

Cadrele X sunt cele mai comune cadru pentru quadcopterele DIY. Electronica este montată în joncțiune, iar motoarele sunt montate în vârful brațelor. În toate variantele cadrului X, motoarele sunt cuplate între ele în mișcare și direcție. De exemplu, motoarele 1 și 2 mută drona în față, motoarele 2 și 3 la dreapta, motoarele 3 și 4 în spate și motoarele 4 și 1 la stânga.

Această cuplare scade teoretic controlul pe care îl poți avea asupra dronei, dar înseamnă mai puțină fragilitate deoarece dacă veți izbi vreodată drona în orice direcție, impactul va fi absorbit de două brațe în loc de unu.

Legate de: Câte motoare ar trebui să aibă o dronă?

Cadrul X are trei variante comune:

• X adevărat: Acest cadru este complet simetric și oferă o stabilitate egală pe toate axele, deoarece distanța dintre brațe este egală.
• X lat: Un cadru X, dar cu brațele lărgite într-o axă, făcându-l mai lat decât adevăratul X. Corpul mai larg al acestui cadru vă permite să instalați mai multe module în centru. Deoarece brațele din față au mai mult spațiu între ele, puteți alinia camera astfel încât motoarele sau elicele acestora să nu împiedice fotografia dvs., oferindu-vă o vedere clară.
• Întinde X: Dacă luați cadrul X larg și îl rotiți cu 90 de grade, veți obține întinderea X. Diferența dintre cadrele X largi și întinse este direcția pe care o indicați ca față sau înainte. În cadrul stretch X, unghiul mai strâns este partea din față a dronei, în timp ce în cadrul X larg unghiul mai larg este partea din față. Stretch X este adesea preferat de concurenții cu drone, deoarece au nevoie de mai multă stabilitate pe axa de pas pentru a putea controla drona la viteze mari.

Plus Cadru

În esență, cadrul plus este un adevărat cadru X care a fost rotit cu 45 de grade. Acest lucru ar putea face să pară că cei doi sunt unul și același, dar rotirea la 45 de grade înseamnă că fiecare motor este responsabil individual pentru o anumită direcție. Spre deosebire de un cadru X în care motoarele sunt cuplate între ele, într-un cadru plus, motorul 1 este față, 2 este dreapta, 3 este spate și 4 este stânga. Fara cupluri.

Pe hârtie, asta înseamnă că cadrele plus au un avantaj în manevrabilitate și control în comparație cu cadrele X. Cu toate acestea, acest avantaj vine cu prețul vulnerabilității dronei tale. Dacă loviți frontal un cadru plus, un singur braț va absorbi lovitura, ceea ce face mai probabil ca acel braț să cedeze și să se lovească.

Cadru H

Într-un cadru H, cele două brațe paralele găzduiesc motoarele, iar piesa centrală găzduiește electronica. Cadrul H nu este la fel de popular ca ramele X printre producătorii de drone DIY din cauza configurației sale destul de incomode, dar asta nu înseamnă că nu are nimic de oferit. În primul rând, cadrul H are mult mai mult spațiu pentru electronice, în comparație cu celelalte cadre.

Când vine vorba de manevrabilitate, geometria cadrului H îl face mai puțin stabil pentru a face cascadorii și curse FPV. În schimb, cadrul H are o construcție mai durabilă, care este mai puțin probabil să se rupă în caz de accident.

Legate de: Ce sunt restricțiile pentru drone?

Alegeți cadrul potrivit

O parte din construirea propriilor lucruri și să le faci singur este că tu poți decide ce anume vrei să construiești. Acum că cunoașteți diferitele tipuri de cadre pentru quadcopter și avantajele acestora, puteți continua și alegeți cel potrivit pentru a construi o dronă.

După ce ați decis ce tip de cadru doriți pentru drona dvs., puteți fie să-l cumpărați, fie să îl construiți. O metodă bună pentru a vă construi singur cadrul este să o imprimați 3D.

Cele mai bune 6 cadre pentru imprimare 3D pentru drona dvs. DIY

Vrei să-ți construiești propria dronă? Iată șase dintre cele mai bune rame imprimabile 3D pe care să le folosiți pentru el.

Citiți în continuare

Despre autor