Unul dintre cele mai populare motive pentru care oamenii cumpără Teslas, pe lângă performanță și gamă, este suita de funcții de conducere autonomă a companiei. Elon Musk a spus anterior că Tesla este o companie de software la fel de mult ca și producător de mașini.
Deci, ce diferențiază funcțiile Tesla Autopilot și Full-Self Driving în afară de orice alt producător de mașini de pe planetă? Cum văd vehiculele Tesla ce se întâmplă în lumea din jurul lor?
Bazele unui sistem de conducere autonomă
Înainte de a intra în Autopilot Tesla, să aruncăm o privire la elementele de bază ale unui sistem de conducere autonomă. Pentru ca un vehicul să navigheze cu succes pe un drum din oraș, trebuie să fie atent la obiectele fizice din jurul său și la orice semne, semafoare și alte indicii vizuale pe care le întâlnește.
Pentru a capta aceste date, aveți nevoie de două tipuri de intrări pe mașina dvs.:
- Senzori de măsurare a distanței: Aceștia sunt de obicei senzori cu ultrasunete sau Lidar plasați în jurul mașinii pentru a genera o hartă virtuală a ceea ce se întâmplă în împrejurimile mașinii.
- Camere: Pentru detectarea oricăror semne de oprire, semafoare, semne de schimbare a benzii de pe drum și orice alte indicii vizuale de care sistemul are nevoie pentru a lua o decizie în siguranță.
Un sistem de navigație de bază ar folosi ambele tipuri de intrare pentru a evalua cu precizie traseul mașinii. Cu toate acestea, sistemele mai avansate, cum ar fi cele utilizate într-un Tesla, scad încet dependența de senzorii de măsurare a distanței pentru deciziile majore.
În schimb, se bazează pe o suită de camere de 360 de grade care acoperă mașina pentru a obține un câmp vizual complet, pentru a cartografi alte mașini, obiecte, pietoni și semnalizare relevantă în apropiere și pentru a lucra în consecință.
Asta nu înseamnă că senzorii de măsurare a distanței vor fi învechiți. Vor fi în continuare prezenți pe Tesla-ul tău și vor juca un rol crucial. Doar că, pe măsură ce computerele devin mai rapide, mai mici și mai capabile, viziunea computerizată progresează și ea într-un ritm mult mai rapid. Este mai bine să procesați un singur flux de date decât să gestionați mai multe intrări.
Cum funcționează sistemele Tesla?
Începând din aprilie 2019, fiecare Tesla vine cu opt camere care oferă o vedere completă de 360 de grade a tot ceea ce înconjoară mașina, la o rază de până la 250 de metri. Fluxurile video care provin de la fiecare dintre aceste camere sunt apoi procesate pentru a detecta obiecte, semnalizare și orice altceva care ar putea fi relevant pentru mișcarea și navigația mașinii.
Procesarea propriu-zisă este îngrijită de computerul de bord. Fiecare flux este procesat de algoritm și sunt marcate punctele de interes precum semafoare, indicatoare, orice trafic în mișcare și pietonii din apropiere.
Nici detectarea obiectelor dintr-un flux video de la sine nu este o sarcină prea dificilă. Folosind o bibliotecă de procesare a imaginilor precum OpenCV, puteți scrie cu ușurință un mic script care va detecta orice, de la traficul în mișcare la viteza reală cu care se mișcă, de asemenea.
Aici intră în vigoare rețelele neuronale ale Tesla. Dacă ar fi să construiți o versiune simplificată a Autopilot-ului Tesla sau Software-ul complet pentru auto-conducere de la Tesla, ați avea nevoie de o rețea neuronală care poate identifica lucrurile.
Ca și în cazul oricărei aplicații de învățare automată, cu cât setul de date de antrenament este mai mare, cu atât algoritmul va fi mai precis în detectarea lucrurilor, fie că sunt mașini, pietoni sau semnalizare stradală. Cu sute de mii de mașini care parcurg milioane de mile în fiecare zi, Tesla a construit un set de date de antrenament.
Acest set de date formează coloana vertebrală a rețelei neuronale Tesla. Devine mai bine să detecteze sau să „vadă” lucrurile în fiecare zi, pe măsură ce din ce în ce mai multe mașini de pe drum introduc informații în baza de date.
Această rețea neuronală, combinată cu suita de opt camere menționată mai sus, formează ceea ce Tesla numește Tesla Vision, care oferă Autopilot și funcții conexe. Rețineți că, deși Autopilot este standard în toate Tesla (începând cu aprilie 2019), funcțiile suplimentare trebuie achiziționate prin contul dvs. Tesla.
Odată luate toate deciziile, este doar o chestiune de a transfera acea logică în mișcarea mașinii într-un mod sigur și gradual. Algoritmul comunică cu controlerul motorului de bord al mașinii și îi spune ce trebuie să facă. Apoi mașina urmează exemplul și obțineți ceea ce pare a fi condus automat.
Ce capacități de auto-conducere oferă mașinile Tesla?
În acest moment, pachetele Autopilot disponibile de la Tesla sunt următoarele.
Pilot automat
Aceasta este suita standard de funcții de conducere autonomă care vin în toate Tesla. Caracteristicile disponibile includ:
- Control de croazieră în funcție de trafic: potrivește viteza mașinii dvs. cu cea a traficului din jur.
- Viraj automat: ajută mașina să rămână pe o „bandă clar marcată”. Funcționează împreună cu Controlul de croazieră care ține cont de trafic.
Pilot automat îmbunătățit
Acesta este probabil cel mai bun raport calitate-preț atunci când vine vorba de asistența la conducere Tesla, un preț de 6.000 de dolari. Caracteristicile disponibile includ:
- Schimbarea automată a benzii: Mută mașina pe o bandă adiacentă de pe autostradă atunci când șoferul activează semnalul de direcție.
- Parcare auto: Ajută în parcarea paralelă sau perpendiculară.
- Navigați pe Autopilot: Sugerează schimbări de benzi, ajută la navigarea prin intersecții și asistă funcția de schimbare automată a benzii, oferind îndrumări pentru rampele de pornire și de ieșire pe autostrăzi. Momentan în beta.
- Convoca: „Convoacă” automat mașina dvs. dintr-un spațiu îngust. Destinat numai pentru a fi utilizat pe distanțe scurte.
- Invocare inteligentă: Navigați în medii și locuri de parcare mai complexe pentru a vă găsi într-o parcare din imediata vecinătate.
Capacitate completă de auto-conducere
După cum sugerează și numele, acesta este cel mai avansat nivel de conducere autonomă pe care o Tesla îl poate obține pentru un moment. În prezent, are un preț de 15.000 USD în avans, după a Creștere de 3.000 USD în octombrie 2022 de la prețul inițial sau un abonament de 199 USD/lună. Caracteristicile disponibile includ:
- Toate funcțiile incluse în Autopilot și Enhanced Autopilot.
- Controlul traficului și al semnelor de oprire: Caută activ semne de oprire și semafoare pentru a opri mașina la timp. Funcția este în prezent în versiune beta și necesită supraveghere activă a șoferului.
- Viraj automat pe străzile orașului: Aceasta este o funcție viitoare, cu mai multe detalii încă de anunțat.
Conducerea completă a lui Tesla este de fapt autonomă?
Asta depinde cu adevărat de ceea ce te aștepți de la acest sistem. Dacă sunteți doar în căutarea confortului în naveta zilnică sau în călătoriile rutiere, cu siguranță, aceste funcții sunt de mare ajutor. Cu toate acestea, dacă vă așteptați să fiți conduși, sistemele nu sunt încă acolo.
După cum am menționat anterior, în acest moment, Enhanced Autopilot este cea mai completă suită Tesla de funcții de asistență pentru șofer. Numele Full Self-Driving este un pic o direcție greșită, deoarece Tesla însăși afirmă clar că supravegherea șoferului este necesară în orice moment.
Pe măsură ce compania avansează către conducerea autonomă completă, încă mai are opoziția și reglementările de luptat. Sistemul Full Self-Driving este, de asemenea, în curs de testare, ceea ce în sine este o dilemă complet diferită de rezolvat.