Câte motoare ar trebui să aibă o dronă? Diferitele cadre de drone explicate

Numărul de motoare de pe dronele tale face o diferență serioasă.

Cele mai multe drone comerciale (sau multicoptere) pe care le puteți cumpăra chiar acum sunt quadcoptere, adică au patru motoare. Cu toate acestea, quadcopterele nu sunt singura formă de drone de acolo și nu toate dronele au patru motoare.

Numărul de motoare și forma cadrului afectează drastic atributele unei drone. Stabilitatea, timpul de zbor, viteza și aproape fiecare caracteristică a unei drone sunt influențate de acestea.

Citiți mai departe pentru a afla cum se numește fiecare dronă și cum diferă de cealaltă.

Cum afectează numărul motorului o dronă?

Pentru a pilota o dronă sau un multicopter, aveți nevoie de un motor și o elice. Motorul învârte elicea, care generează un flux de aer, iar dacă acest flux de aer este suficient de puternic pentru a învinge gravitația, drona decolează. Totuși, pilotarea unei drone înseamnă mai mult decât decolarea, și de aceea dronele au mult mai multe componente decât doar un motor și o elice.

Dronele nu au aripi sau roți și se bazează pe viteze de rotație diferite pentru a zbura în direcții specifice. De exemplu, dacă aveți o dronă aeropurtată cu două motoare, reducerea vitezei pe motorul din stânga va face ca motorul din dreapta să genereze mai mult flux de aer, iar acest lucru va face în cele din urmă drona să meargă la stânga.

Acest principiu de bază renunță la ideea de monocoptere (drone cu un singur motor), deoarece nu puteți crea o diferență de flux de aer pentru a ghida drona. Drona va decola și va pleca în aer, dar cam atât. Din acest motiv, dronele vin cu cel puțin două motoare.

Adăugarea mai multor motoare stabilizează și drona. Pe măsură ce adăugați mai multe motoare, adăugați mai multe aripi, iar unghiul dintre brațe se reduce, iar fluxul de aer devine întreg. Mai multe motoare înseamnă, de asemenea, mai multă capacitate de ridicare, permițându-vă să transportați echipamente mai grele cu drona.

Bicopter

Bicopterele au două motoare, fiecare echipat cu o elice. Rama este de obicei în formă de V. Motoarele merg pe capătul distal al brațelor, cu controlerul de zbor și toți senzorii în capătul proximal.

Mai puține elice înseamnă mai puțină stabilitate în zbor, făcând bicopterele vulnerabile la intemperii, deoarece vântul poate provoca cu ușurință un accident de bicopter. Avand doua motoare, bicopterul se poate deplasa doar in doua directii (spre fiecare dintre motoare) si nu poate zbura direct inainte prin schimbarea pasului. Cu toate acestea, avantajul unui bicopter este că bateria este împărțită între două motoare, ceea ce înseamnă mult mai mult timp de zbor decât alte drone cu mai multe motoare.

Legate de: Ce sunt restricțiile pentru drone?

Constructorii au făcut bicoptere DIY (unii îl numesc un dualcopter), așa că există resurse adecvate disponibile dacă doriți să faceți unul. Cu toate acestea, problema de manevră persistă și va trebui să montați fiecare motor fără perii deasupra unui servomotor, astfel încât că puteți face ca bicopterul să avanseze schimbând unghiul elicelor, mai degrabă decât schimbând viteză.

Tricopter

Datorită celei de-a treia elice, tricopterele pot zbura în mai multe direcții decât bicopterele și pot transporta, de asemenea, o încărcătură decentă (în funcție de drone). Tricopterele au trei motoare configurate în formă de Y sau T, unde motoarele sunt așezate în partea distală a membrelor.

Dacă puneți mâna pe un tricopter, puteți observa cum acea lamă suplimentară oferă unui tricopter o stabilitate mult mai mare în comparație cu un bicopter. Cu toate acestea, un tricopter poate deveni un pic tremurat chiar și sub o adiere ușoară. Tricopterele au o stabilitate rezonabilă, dar le lipsește viteza și performanța în comparație cu quadcopterele. A decide dacă este un escrocher sau nu este o chestiune de perspectivă, deoarece mai puțină viteză înseamnă și mai mult control.

Legate de: Cele mai bune drone pentru copii

Quadcopter

Fără nicio îndoială, quadcopterul este cel mai comun multicopter. Fie că este vorba de producători de bricolaj sau producători comerciali de drone, toată lumea iubește quadcopterul, deoarece s-a dovedit că patru este numărul perfect pentru a echilibra prețul, performanța, stabilitatea și timpul de zbor.

Quadcopterele zboară cu patru motoare, ceea ce înseamnă mai multă greutate și consum de baterie în comparație cu multicopterele cu mai puține motoare. Cu toate acestea, puterea generată de cele patru motoare este aproape perfectă pentru a compensa greutatea suplimentară.

Motoarele unui quadcopter sunt aranjate în diferite configurații, cele mai populare fiind X și H, deși acestea au propriile lor variații.

Producătorii de bricolaj au îmbrățișat quadcopterul și există o mulțime de resurse de bricolaj disponibile pentru a construi unul. Puteți chiar sări peste cumpărarea unui controler de zbor și să vă construiți propriul cu o placă Arduino.

Hexacopter

Adăugați încă o pereche de motoare la quadcopter și aveți un hexacopter. Hexacopterele sunt mult mai stabile și pot transporta și o sarcină medie. Desigur, cele două motoare suplimentare înseamnă un consum mai mare de baterie, iar asta înseamnă mai puțin timp de zbor, dar avantajele pe care le aduce hexacopterul depășesc aceste inconveniente.

Având șase motoare, hexacopterul poate să se ridice la atitudini mai înalte, menținând în același timp stabilitatea. De asemenea, șase motoare înseamnă mai mult spațiu pentru defecțiuni; dacă unul dintre motoarele dumneavoastră nu mai funcționează în aer, puteți ateriza hexacopterul în siguranță. Asta ar fi însemnat un accident iminent pentru un quadcopter.

Octocopter

Dacă ai spune că octocopterul este forma finală a multicopterului comercial, nu te-ai înșela. Desigur, este posibil să se facă drone cu un număr mai mare de motoare, dar producătorii de drone și constructorii de bricolaj nu au suficiente motive să facă asta. Pentru că octocopterul este suficient de puternic pentru a ridica greutăți mari și sunt, de asemenea, extrem de stabili în zbor. Pur și simplu nu există suficiente motive pentru a adăuga mai multe motoare.

Captura pentru cea mai bună formă de dronă aici este consumul mare de energie (veți avea nevoie cel puțin de baterii LiPo 4S) și, desigur, dimensiunea masivă.

Legate de: Cum să încărcați o baterie LiPo

Octocopterele sunt adesea folosite pentru a filma, deoarece forța lor mare de opt elice le permite să transporte camere și obiective grele și le face foarte stabile în aer. De asemenea, octocopterul va funcționa în continuare chiar dacă unele dintre motoare nu mai funcționează. Octocopterele comerciale sunt proiectate pentru uz profesional și, prin urmare, octocopterele sunt adesea scumpe. Dacă nu, dacă decideți să faceți unul singur, deși chiar și atunci ar trebui să cumpărați de două ori mai multă cantitate de componente decât un quadcopter.

Este mai bună o dronă cu mai multe motoare și elice?

Până acum, știți că adăugarea mai multor motoare la dronă o va face stabilă și îi va permite să suporte mai multă greutate, dar mai multe motoare înseamnă un consum mai mare de baterie, o dimensiune mai mare și mai multe componente. Cheia pentru a decide câte motoare doriți pentru drona dvs. este să echilibrați dezavantajele cu avantajele.

Pentru dronele DIY, un alt factor intervine și acesta este disponibilitatea resurselor. Dacă doriți să vă faceți prima dronă, cel mai bine este să mergeți cu quadcopter, deoarece are o comunitate online mai mare. Puteți chiar să descărcați gratuit un model de cadru și apoi să îl imprimați 3D.

Cele mai bune 6 cadre pentru imprimare 3D pentru drona dvs. DIY

Vrei să-ți construiești propria dronă? Iată șase dintre cele mai bune rame imprimabile 3D pe care să le folosiți pentru el.

Citiți în continuare

Despre autor